機器人門禁控制系統(tǒng)—工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件機構(gòu)介紹
2023/11/18 11:45:31點擊：
機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?
執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進電機;
驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進驅(qū)動器;
控制機構(gòu)----運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。
執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進電機;
驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進驅(qū)動器;
控制機構(gòu)----運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。
- 上一篇：稀奇！實現(xiàn)“電梯X機器人”智慧交互"-智能機器人如何自主乘梯 2023/11/18
- 下一篇：機器人梯控（AGV及機器人上下電梯）原理 2023/11/18
粵公網(wǎng)安備 44030602004070號
